自磨機、半自磨機是自20世紀50-60年代在選礦廠得到工業(yè)應(yīng)用以來，經(jīng)歷了半個世紀的摸索、改進和**、以廣大從業(yè)人員的不斷努力，已經(jīng)從一個有不斷爭議的技術(shù)，日趨發(fā)展成了可靠的技術(shù)。自磨機與半自磨機同屬于臥式放置的筒式磨礦設(shè)備，根據(jù)筒體內(nèi)鋼球填充率的不同分為自磨機和半自磨機，其拖動一般由異步電機或同步電機為動力，采用單邊傳動、雙邊傳動或由電動機在筒端直接拖動，為了獲得*好的沖擊效果，有的自磨機和半自磨機的轉(zhuǎn)速可調(diào)。該磨機主要用于濕式流程中粉磨各種硬度的礦石、巖石和其他適磨物料。

    自磨機和主要借助礦石本身在筒體內(nèi)的沖擊和磨剝作用，使礦石達到粉碎效果的磨礦設(shè)備，該機廣泛的應(yīng)用于處理非金屬礦石擴展到黑色金屬、有色金屬銅礦和稀有金屬礦石等方面常見的有鋼渣磨，就是對鋼渣進行粉末、研磨等操作。還可對煤。
半自磨機還可對粉煤灰進行研磨，磨煤、粉煤灰煤被破碎其表面積不斷增加的過程。煤在煤磨機中被磨制成煤粉，主要是通過壓碎、擊碎和研碎三種方式進行。